《青蛙军曹》讲述了一群来自K隆星的外星青蛙，以Keroro军曹为首，企图侵略地球。然而，他们却阴差阳错地住进了日向家，与地球人夏美和冬树展开了一系列啼笑皆非的同居生活。Keroro沉迷于钢普拉模型，Tamama有双重人格，Giroro是傲娇战士，Kururu是科学怪才，Dororo是忍者专家。他们一边策划征服计划，一边闹出各种笑话，最终与地球人建立了深厚的友谊。这部作品融合了科幻、搞笑与温情，展现了即使是最离谱的侵略者，也会被日常生活的温馨所融化。