在魔法界与人类世界融合的未来，理子与小遥等魔法使光之美少女再次集结。神秘敌人“虚无之主”企图消除所有希望与奇迹，让世界陷入永恒的黑暗。为了守护连接两个世界的奇迹宝石，她们必须面对内心成长与友情的考验。新角色“未来使者”带来时空裂隙，揭示出隐藏的命运。在一场跨越时空的决战中，光之美少女们用爱与魔法唤醒沉睡的力量，最终击败敌人，让未来重焕光明。本片延续系列核心主题，充满感动与热血。